Sensor de Sonido

El sensor de sonido puede usarse a través de una entrada digital para detectar un aplauso o un silbido.

Ejemplo 
Vamos a ejemplificar el uso del sensor para encender un LED con un aplauso

Actividad
Modificar el sketch anterior para que el led quede encendido hasta un nuevo aplauso, donde se apaga.

Actividad
Modificar el sketch anterior para que cada vez que detecte un ruido vaya encendiendo un led de una fila de 5 led's.

Controlando una Luz a 220V con arduino

El relé  o relevador es un dispositivo electromagnético que funciona como un interruptor. 
Con una tensión de 5 Volt puede controlarse otros dispositivos que funcionan con tensiones mayores, como por ejemplo una lámpara de 220 Volt. 

Sensor de Temperatura y Humedad DHT11

El DHT11 es un  sensores que permite realizar la medición simultánea de temperatura y humedad.

Dispone de un procesador interno que realiza el proceso de medición, proporcionando la medición mediante una señal digital, por lo que resulta muy sencillo obtener la medición desde un microprocesador como Arduino.

Sensor de movimiento Infra Rojo (PIR)

Los sensores infrarrojos pasivos (PIR) son dispositivos para la detección de movimiento. 

Los sensores PIR se basan en la medición de la radiación infrarroja. Todos los cuerpos  emiten una cierta cantidad de energía infrarroja (especialmente los seres vivos), mayor cuanto mayor es su temperatura. Los dispositivos PIR disponen de un sensor  capaz de captar esta radiación y convertirla en una señal eléctrica.

Sensor Ultrasónico para medir distancia

El funcionamiento es simple, envía una señal ultrasónica inaudible y nos entrega el tiempo que demoro en ir y venir hasta el obstáculo mas cercano que detecto.

Sensor LDR

Un fotoresistor, o LDR (light-dependent resistor) es un dispositivo cuya resistencia varia en función de la luz recibida. Podemos usar esta variación para medir, a través de las entradas analógicas, una estimación del nivel del luz.

Por lo tanto, un fotoresistor disminuye su resistencia a medida que aumenta la luz sobre él. Los valores típicos son de 1 Mohm (MegaOhm) en total oscuridad, a 50-100 Ohm bajo luz brillante.

Motores

Uno de los posibles actuadores  con los que podemos trabajar son aquellos que transforman las señales eléctricas en movimiento

Vamos a ver  tres  tipos de motores:

1. Servomotor o simplemente Servo 
2. Motor Paso a Paso conocido como PAP. Stepper en ingles
3. Motor CC (corriente continua).  DC en inglés

Entradas Analógicas

Hemos visto que en las entradas digitales admite los estados lógicos 0 y 1. Como ejemplo usamos un pulsador.

La función para leer su estado digitalRead (2);  //leemos el pin 2

Si quisiéramos medir la temperatura tenemos que usar un sensor que de un rango de valores. Es necesario un sensor que dé más que un 0 y un 1.
Para registrar los valores de este sensor se necesita una entrada analógica. 
La placa ARDUINO UNO tiene seis pines especiales. de A0  a  A5

Salidas Analógicas

Ya hemos visto las entradas y salidas digitales. Son aquellas que admiten dos estados:

Estados	Apagado	Encendido
Eléctricamente	0 Volt	5 Volt
Lógicamente	0	1

Como salida digital hemos visto un Led. Puede estar apagado o encendido totalmente.

Pero ¿Cómo puede un led ir variando su intensidad de forma gradual? ¿Cómo puede controlarse la velocidad de un motor?

Para ello se necesita una salida analógica que sea capaz de darnos los valores intermedios de tensión entre 0 Volt y 5 Volt.

En Arduino se simulan éstas salidas a través de algunos pines que están señalados con el símbolo ~

Éstos son los pines : 3; 5; 6; 9; 10 y  11

Esquemas Básicos de Conexión

Led

Estructuras de Control

Las estructuras de CONTROL permite tomar decisiones dentro del Sketch

Veremos como ejemplo:

• if, else    Toma la decisión de realizar una sentencia (acción) u otra. 

                         Es preguntar: si pasa "esto" haga tal acción, sino haga otra cosa.

• for         Permite ejecutar una acción un número determinado de veces.

vamos a agregar otros ejemplos de SALIDAS:

• Serial   Se crea un Monitor de salida  a través de la pantalla de la computadora.
• tone  Permite salir con sonido